Milner bermain selama 63 menit sebagai bek kanan, sebelum akhirnya didorong ke tengah pada sisa menit laga di Miami.

Tidak ada Joe Hart, dan Ben Foster dimainkan Roy Hodgson pada laga pemanasan ini. The Three Lions tinggal memiliki satu laga pemanasan sebelum Piala Dunia 12 Juni mendatang.

Inggris tertinggal lebih dulu saat delapan menit laga berjalan melalui sundulan Enner Valencia, namun Wayne Rooney menyamakan kedudukan dari jarak dekat pada menit ke-29.

Rickie Lambert membuat Inggris unggul pada menit ke-51 namun gol spektakuler Michael Arroyo memastikan hasil imbang 2-2. Kedua tim berakhir dengan sepuluh orang setelah Antonio Valencia dan Raheem Sterling dikartu-merah karena terlibat perkelahian.

Inggris akan melawan Honduras pada hari Sabtu sebelum laga pembuka Piala Dunia melawan Italia.

Di tempat lain, Emyr Huws adalah pemain pengganti yang masuk di menit ke-62 ketika Wales kalah 2-0 atas Belanda.