Laga ini akan di gelar pada tanggal 26/27/28 dan 29 Januari, hanya berselang beberapa hari dari leg kedua Carabao Cup melawan Bristol City.
Cardiff City dan Mansfield town imbang 0-0 di Cardiff City Stadium dan akan menggelar laga ulangan di Field Mill pada 16 Januari.
Jika Cardiff menang, The Blues akan berhadapan The Bluebirds untuk kedelapan kalinya di FA Cup - empat laga merupakan partai ulangan.
Pada 1924, City ditahan imbang 0-0 oleh Cardiff di Hyde Road, tapi The Blues menang 1-0 di Wales Selatan.
Kedua tim harus menunggu 36 tahun untuk kembali bertemu di kompetisi ini, dan kembali membutuhkan laga ulangan.
Pada 1960, keduanya imbang 1-1 di Ninian Park dan sama kuat di Maine Road 0-0. City kembali berhak menjadi tuan rumah di laga ulangan kedua dan berhasil menang 2-0.
Tahun 1967 berlanjut dengan hasil imbang 1-1 di Cardiff sebelum pasukan Joe Mercer menutup tugasnya di Maine Road dengan kemenangan 3-1.
Kedua tim kembali bertemu pada 1994 dan City tersingkir dari kompetisi dengan skor 1-0.
City dan Mansfield tidak pernah bertemu di FA Cup, tapi pernah bersua di dua kompetisi lainnya.
Tahun 1964, The Stags mengalahkan City 5-3 di Piala Liga dan pada 1975 The Blues menang 4-2 di Maine Road.
Keduanya kembali berduel pada 1998, The Stags kembali menang 2-1 di Auto Windscreens Trophy.
City tidak pernah bermain di Field Mill di laga kompetitif, yang memiliki kapasitas 9,186.
Anak asuh Steve Evans saat ini duduk di posisi tujuh di League Two, mengantongi poin yang sama dengan Accrington Stanley di posisi keempat.
Undian lengkap:
Liverpool v West Brom
Peterborough v Fleetwood/Leicester
Huddersfield Town v Birmingham City
Notts County v Wolves/Swansea
Yeovil Town v Manchester United
Carlisle/Sheffield Weds v Stevenage/Reading
Cardiff/Mansfield Town v Manchester City
Norwich/Chelsea v Newcastle
Sheffield United v Preston North End
Hull City v Nottingham Forest
Newport County v Tottenham
Middlesbrough v Brighton/C Palace
Bournemouth/Wigan v Shrewsbury/West Ham
Millwall v Rochdale
Southampton v Watford
MK Dons v Coventry