Pertandingan melawan tim Championship itu dijadwalkan berlangsung pada pekan yang dimulai Senin 28 Februari.
Pengundian, yang dilakukan oleh mantan penyerang City Andrew Cole di Stadion Wembley, disiarkan langsung di ITV menjelang pertandingan putaran keempat Liverpool di kandang sendiri melawan Cardiff City.
Peterborough mendapatkan tempat mereka di putaran kelima Piala FA dengan kemenangan 2-0 atas sesama tim Championship Queens Park Rangers.
Posh saat ini duduk di urutan ke-22 di kasta kedua dan telah mencapai tahap kompetisi ini untuk pertama kalinya sejak 1986.
City hanya menghadapi Peterborough pada satu kesempatan sebelumnya, keluar sebagai juara Piala FA dengan kemenangan 1-0 di London Road pada Februari 1981.
Secara total, City telah memenangkan Piala FA pada enam kesempatan, dengan kemenangan terbaru datang pada 2019.
Sejak mengalahkan Watford dalam sapu bersih domestik kami tahun itu, pasukan Guardiola telah mencapai babak semi-final di masing-masing dari dua edisi terakhir kompetisi terkenal itu.
Pertandingan yang dipilih akan ditampilkan di BBC dan ITV Sport, dengan pertandingan yang dipilih dikonfirmasi di akhir bulan.
CITY+ | daftar untuk akses konten eksklusif
UNDIAN PUTARAN KELIMA PIALA FA
Luton Town v Chelsea
Crystal Palace v Stoke City
Peterborough United v Manchester City
Liverpool v Norwich City
Southampton v West Ham United
Middlesbrough v Tottenham Hotspur
Nottingham Forest v Huddersfield Town
Everton v Boreham Wood
