City maju ke empat besar setelah kemenangan lewat adu penalti atas Leicester Rabu (19/12) dini hari.
Tim League One Burton saat ini berada di peringkat 15 klasemen dan maju ke semifinal setelah menang 1-0 atas Middlesbrough minggu ini.
Leg pertama akan dimainkan pada 7 Januari dan leg kedua akan dimulai pada 21 Januari, dimana tanggal serta waktu kick off akan segera dikonfirmasi.
The Blues membidik gelar keempat di ajang ini dalam enam musim terakhir.
City dan Burton Albion belum pernah bertemu di kompetisi ini sebelumnya.
Manajer Brewers Nigel Clough pernah bermain untuk City dari tahun 1996 hingga 1998, tampil sebanyak 39 pertandingan dan mencetak empat gol.
Mantan striker EDS Devante Cole saat ini bermain di Burton.
Spurs akan menghadapi Chelsea di partai semifinal lainnya.
